Step aerobika, tai yra ritmiškas šokis aukštyn ir žemyn su dinamiška muzika (apie 120 dūžių per minutę) ant pedalo atlikti aerobikos judesius ir žingsnius.Jis turi visas aerobikai būdingas savybes, o tuo pačiu, kadangi dauguma judesių atliekami ant pedalų, gali efektyviau sustiprinti širdies ir plaučių funkciją bei koordinaciją.Kadangi jis daugiausia skirtas apatinėms galūnėms ir sėdmenims, akivaizdžiai sunaudoja energijos ir sumažina riebalų kiekį (viena klasė gali sunaudoti 1000-1500 kcal šilumos energijos), pakelia sėdmenis ir gražias kojas, gerina moterų raumenų linijas.

Step Aerobics, kilusi iš JAV 1968 m., greitai apėmė pasaulį.Pedalų valdymas yra viena iš aerobikos formų ir vis labiau pasaulyje tampa madinga kūno rengybos ir svorio metimo mankšta.Pagrindinė to priežastis – esminis pedalinės gimnastikos judėjimo principas – fizinio pasirengimo testo žingsninius pratimus derinti su aerobikos žingsneliais ir treniruotis konkrečiu pedalu – „aerobinio pedalo mankšta“.

Pedalų minėjimo ypatybės
Aerobinis fitnesas reikalauja, kad pratimų intensyvumas visada būtų vidutinis arba žemas, o atliekant pratimus pedalais galima reguliuoti pratimo intensyvumą reguliuojant trinkelės aukštį po pedalu.Norint atlikti tą patį veiksmą, kuo didesnis pedalo aukštis, tuo didesnis pratimo intensyvumas ir energijos suvartojimas, ir atvirkščiai.Tokiu būdu treniruokliai gali pasirinkti įvairaus aukščio pedalus pagal savo sąlygas ir pratimų paskirtį.